Klassifisering og anvendelse av motorer

Som vi alle vet, er motoren en viktig del av overførings- og kontrollsystemet. Med utviklingen av moderne vitenskap og teknologi har motorens fokus i praktiske anvendelser begynt å skifte fra den enkle overføringen til den kompliserte kontrollen; spesielt motorens hastighet og plassering. , presis kontroll av dreiemoment. Motoren har imidlertid forskjellige design- og kjøremetoder avhengig av applikasjonen. Ved første øyekast ser det ut til at utvalget er veldig komplisert, så for å gjøre en grunnleggende klassifisering i henhold til bruken av den roterende elektriske maskinen. Nedenfor vil vi gradvis introdusere de mest representative, mest brukte og mest basiske motorene i motorens kontrollmotorer og kraftmotorer og signalmotorer.

Kontrollmotor
Kontrollmotoren brukes hovedsakelig i presis hastighet og posisjonskontroll, og brukes som en "aktuator" i kontrollsystemet. Kan deles inn i servomotor, trinnmotor, dreiemomemotor, byttet motvilje, DC børsteløs motor og så videre.
Servomotor
Servomotorer er mye brukt i forskjellige kontrollsystemer for å konvertere inngangsspenningssignalet til mekanisk utgang på motorakselen og dra de kontrollerte komponentene for å oppnå kontrollformål. Generelt krever servomotoren at motorens hastighet blir kontrollert av det påførte spenningssignalet; Hastigheten kan kontinuerlig endres med endringen av det påførte spenningssignalet; Momentet kan kontrolleres av den nåværende utgangen av kontrolleren; Motoren reflekteres raskt, volumet skal være lite og kontrollkraften skal være liten. Servomotorer brukes hovedsakelig i forskjellige bevegelseskontrollsystemer, spesielt servosystemet.

Servomotoren har DC og AC. Den tidligste servomotoren er en generell DC -motor. Når kontrollnøyaktigheten ikke er høy, brukes den generelle DC -motoren som servomotor. Med den raske utviklingen av permanent magnetsynkron motorteknologi, refererer de fleste servomotorer til AC permanent magnet synkrone servomotorer eller DC børsteløse motorer.
2. Steppermotor
Den såkalte trinnmotoren er en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning. Mer generelt, når trinndriveren mottar et pulssignal, driver den trinnmotoren for å rotere en fast vinkel i den angitte retningen. Vi kan kontrollere vinkelforskyvningen av motoren ved å kontrollere antall pulser for å oppnå presis posisjonering. Samtidig kan hastigheten og akselerasjonen av motoren kontrolleres ved å kontrollere pulsfrekvensen for å oppnå formålet med hastighetsregulering. For tiden inkluderer de mer brukte trinnmotorene reaktive trinnmotorer (VR), permanent magnet steppingmotors (PM), hybrid steppingmotors (HB) og enfaset steppingmotorer.

Forskjellen mellom en trinnmotor og en normal motor er hovedsakelig i form av pulstasjonen. Det er denne funksjonen at trinnmotoren kan kombineres med moderne digital kontrollteknologi. Imidlertid er trinnmotoren ikke så god som den tradisjonelle lukket sløyfekontrollert DC-servomotor når det gjelder kontrollnøyaktighet, hastighetsvariasjonsområde og lavhastighetsytelse; Derfor brukes det hovedsakelig i applikasjoner der nøyaktighetskravene ikke er spesielt høye. Trinnmotorer er mye brukt innen forskjellige produksjonspraksis på grunn av deres enkle struktur, høy pålitelighet og lave kostnader. Spesielt innen CNC -maskinverktøy, fordi trinnmotorer ikke krever A/D -konvertering, konverteres det digitale pulssignalet direkte til en vinkelforskyvning, så det har blitt betraktet som den mest ideelle CNC -maskinverktøyaktuatoren.
I tillegg til applikasjonen på CNC-maskiner, kan trinnmotorer også brukes på andre maskiner, for eksempel motorer i automatiske matere, som generelle diskettstasjoner, så vel som i skrivere og plottere.
I tillegg har Stepper Motors også mange feil; Trinnmotorer kan løpe normalt i lave hastigheter på grunn av oppstartsfrekvensen for trinnmotorer uten belastning, men de kan ikke starte med høyere hastigheter enn med en viss hastighet, ledsaget av skarpe hylende lyder; Produsentens underavdelingsdrivernøyaktighet kan variere veldig. Jo større underavdelingsnummer, jo vanskeligere er det å kontrollere nøyaktigheten; og trinnmotoren har større vibrasjoner og støy når du roterer i lav hastighet.
3. Momentmotor
Den såkalte dreiemomentmotoren er en flat flerpole permanent magnet DC-motor. Armaturen har flere spor, pendlertellinger og serieledere for å redusere momentkrupp og hastighetspulsering. Momentmotoren har to typer likestrømsmotormotor og vekselstrømsmotor.

Blant dem har DC-momentmotoren en liten selvinduktansreaktans, så responsen er veldig god; Utgangsmomentet er proporsjonalt med inngangsstrømmen, uavhengig av hastigheten og plasseringen av rotoren; Det kan kobles direkte til belastningen med lav hastighet når den er nær den låste tilstanden. Uten girreduksjon kan det produseres et høyt moment-til-treghetsforhold på belastningen og systemfeilen på grunn av bruk av reduksjonsutstyret kan elimineres.
AC dreiemomentmotorer kan deles inn i synkrone og asynkrone. For øyeblikket brukes ekorn-bur asynkrone momentmotorer, som har egenskapene til lav hastighet og stort dreiemoment. Generelt brukes en AC-dreiemomentmotor ofte i tekstilindustrien, og dens arbeidsprinsipp og struktur er de samme som for en enfase asynkronmotor. Siden ekorn-bur-rotoren har en stor elektrisk motstand, er dens mekaniske egenskaper imidlertid myke.
4. Byttet motvilje motor
Byttet motviljemotor er en ny type hastighetsregulerende motor. Strukturen er ekstremt enkel og solid, kostnadene er lave, og hastighetsreguleringsytelsen er utmerket. Det er en sterk konkurrent til tradisjonelle kontrollmotorer og har sterkt markedspotensial. Imidlertid er det også problemer som dreiemomentet, løpestøy og vibrasjoner, som krever litt tid til å optimalisere og tilpasse seg den faktiske markedsapplikasjonen.

5. børsteløs DC -motor
Børsteløs DC -motor (BLDCM) er utviklet på grunnlag av børstet DC -motor, men drivstrømmen er kompromissløst AC; Børsteløs DC -motor kan deles inn i børsteløs hastighetsmotor og børsteløs dreiemomentmotor. . Generelt er det to typer kjørestrømmer av en børsteløs motor, den ene er en trapesformet bølge (generelt "firkantet bølge"), og den andre er en sinusbølge. Noen ganger kalles førstnevnte DC -børsteløs motor, sistnevnte kalles AC Servomotor, og det er også en slags AC -servomotor.

For å redusere treghetsmomentet, tar børstløse DC -motorer vanligvis en "slank" struktur. Børsteløse DC -motorer er mye mindre i vekt og volum enn børstede DC -motorer, og det tilsvarende treghetsmomentet kan reduseres med 40% til 50%. På grunn av behandlingen av permanente magnetmaterialer er den generelle kapasiteten til børsteløse DC -motorer under 100 kW.
Motoren har god linearitet av mekaniske egenskaper og justeringsegenskaper, bred hastighetsområde, lang levetid, enkelt vedlikehold og lav støy, og det er ingen serier med problemer forårsaket av børster. Derfor har denne typen motor et stort kontrollsystem. Søknadspotensial.