Klassifisering og bruk av motorer

Som vi alle vet, er motoren en viktig del av gir- og kontrollsystemet. Med utviklingen av moderne vitenskap og teknologi har motorens fokus i praktiske applikasjoner begynt å skifte fra den enkle overføringen til den kompliserte kontrollen; spesielt hastigheten og posisjonen til motoren. , presis kontroll av dreiemoment. Imidlertid har motoren forskjellig design og kjøremetoder avhengig av bruksområde. Ved første øyekast ser det ut til at utvalget er veldig komplisert, så for å lage en grunnleggende klassifisering i henhold til bruken av den roterende elektriske maskinen. Nedenfor vil vi gradvis introdusere de mest representative, mest brukte og mest grunnleggende motorene i motoren - styremotorer og kraftmotorer og signalmotorer.

Kontrollmotor
Styremotoren brukes hovedsakelig i presis hastighets- og posisjonskontroll, og brukes som en "aktuator" i styresystemet. Kan deles inn i servomotor, trinnmotor, momentmotor, svitsjet reluktansmotor, DC børsteløs motor og så videre.
Servo motor
Servomotorer er mye brukt i forskjellige kontrollsystemer for å konvertere inngangsspenningssignalet til mekanisk utgang på motorakselen og dra de kontrollerte komponentene for å oppnå kontrollformål. Generelt krever servomotoren at hastigheten til motoren kontrolleres av det påtrykte spenningssignalet; hastigheten kan endres kontinuerlig med endringen av det påførte spenningssignalet; dreiemomentet kan kontrolleres av strømutgangen fra kontrolleren; motoren reflekteres raskt, volumet skal være lite og kontrolleffekten skal være liten. Servomotorer brukes hovedsakelig i ulike bevegelseskontrollsystemer, spesielt servosystemet.

Servomotoren har DC og AC. Den tidligste servomotoren er en generell likestrømsmotor. Når kontrollnøyaktigheten ikke er høy, brukes den generelle DC-motoren som servomotor. Med den raske utviklingen av permanent magnet synkronmotorteknologi refererer de fleste servomotorer til AC permanent magnet synkrone servomotorer eller DC børsteløse motorer.
2. Trinnmotor
Den såkalte trinnmotoren er en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning. Mer generelt, når stepperdriveren mottar et pulssignal, driver den steppermotoren til å rotere en fast vinkel i den angitte retningen. Vi kan kontrollere vinkelforskyvningen av motoren ved å kontrollere antall pulser for å oppnå presis posisjonering. Samtidig kan hastigheten og akselerasjonen til motoren kontrolleres ved å kontrollere pulsfrekvensen for å oppnå formålet med hastighetsregulering. For tiden inkluderer de mest brukte trinnmotorene reaktive trinnmotorer (VR), trinnmotorer med permanent magnet (PM), hybrid trinnmotorer (HB) og enfaset trinnmotorer.

Forskjellen mellom en steppermotor og en normal motor er hovedsakelig i form av dens pulsdrift. Det er denne funksjonen at trinnmotoren kan kombineres med moderne digital kontrollteknologi. Trinnmotoren er imidlertid ikke like god som den tradisjonelle kontrollerte DC-servomotoren med lukket sløyfe når det gjelder kontrollnøyaktighet, hastighetsvariasjon og lavhastighetsytelse; derfor brukes den hovedsakelig i applikasjoner hvor nøyaktighetskravene ikke er spesielt høye. Trinnmotorer er mye brukt i ulike felt av produksjonspraksis på grunn av deres enkle struktur, høye pålitelighet og lave kostnader. Spesielt innen CNC-maskinverktøy, fordi trinnmotorer ikke krever A/D-konvertering, konverteres det digitale pulssignalet direkte til en vinkelforskyvning, så det har blitt ansett som den mest ideelle CNC-maskinverktøyaktuatoren.
I tillegg til bruken på CNC-maskiner, kan trinnmotorer også brukes på andre maskiner, for eksempel motorer i automatiske matere, som generelle diskettstasjoner, så vel som i skrivere og plottere.
I tillegg har også trinnmotorer mange defekter; trinnmotorer kan kjøre normalt med lave hastigheter på grunn av den ubelastede oppstartsfrekvensen til trinnmotorer, men de kan ikke starte ved høyere hastigheter enn med en viss hastighet, ledsaget av skarpe hylelyder; Nøyaktigheten av underinndelingsdriveren til produsenten kan variere sterkt. Jo større inndelingsnummer, desto vanskeligere er det å kontrollere nøyaktigheten; og trinnmotoren har større vibrasjon og støy når den roterer med lav hastighet.
3. Momentmotor
Den såkalte momentmotoren er en flat flerpolet permanentmagnet DC-motor. Armaturet har flere spor, kommutatorteller og serieledere for å redusere dreiemomentrippel og hastighetspulsering. Dreiemomentmotoren har to typer DC-momentmotor og AC-momentmotor.

Blant dem har DC-momentmotoren en liten selvinduktansreaktans, så responsen er veldig god; utgangsmomentet er proporsjonalt med inngangsstrømmen, uavhengig av hastigheten og posisjonen til rotoren; den kan kobles direkte til lasten med lav hastighet når den er nær låst tilstand. Uten girreduksjon kan et høyt dreiemoment-til-treghetsforhold produseres på akselen til lasten og systemfeilen på grunn av bruken av reduksjonsgiret kan elimineres.
AC-momentmotorer kan deles inn i synkrone og asynkrone. For tiden brukes ekorn-bur asynkrone dreiemomentmotorer, som har egenskapene til lav hastighet og stort dreiemoment. Generelt brukes en AC-momentmotor ofte i tekstilindustrien, og dens arbeidsprinsipp og struktur er den samme som for en enfaset asynkronmotor. Men siden ekorn-burrotoren har en stor elektrisk motstand, er dens mekaniske egenskaper myke.
4. Slått reluktansmotor
Switched reluktansmotor er en ny type hastighetsregulerende motor. Strukturen er ekstremt enkel og solid, kostnaden er lav, og hastighetsreguleringsytelsen er utmerket. Det er en sterk konkurrent til tradisjonelle kontrollmotorer og har et sterkt markedspotensial. Det er imidlertid også problemer som dreiemomentrippel, kjørestøy og vibrasjoner, som krever litt tid for å optimalisere og tilpasse seg selve markedsapplikasjonen.

5. Børsteløs DC-motor
Børsteløs DC-motor (BLDCM) er utviklet på grunnlag av børstet DC-motor, men drivstrømmen er kompromissløs AC; børsteløs DC-motor kan deles inn i børsteløs hastighetsmotor og børsteløs dreiemomentmotor. . Generelt er det to typer drivstrømmer for en børsteløs motor, den ene er en trapesformet bølge (vanligvis "firkantbølge"), og den andre er en sinusbølge. Noen ganger kalles førstnevnte DC børsteløs motor, sistnevnte kalles AC servomotor, og det er også en slags AC servomotor.

For å redusere treghetsmomentet, bruker børsteløse likestrømsmotorer vanligvis en "slank" struktur. Børsteløse DC-motorer er mye mindre i vekt og volum enn børstede DC-motorer, og det tilsvarende treghetsmomentet kan reduseres med 40 % til 50 %. På grunn av behandlingen av permanentmagnetmaterialer er den generelle kapasiteten til børsteløse DC-motorer under 100 kW.
Motoren har god linearitet av mekaniske egenskaper og justeringsegenskaper, bredt hastighetsområde, lang levetid, enkelt vedlikehold og lav støy, og det er ingen serie problemer forårsaket av børster. Derfor har denne typen motor et flott kontrollsystem. Søknadspotensial.