DC hastighetskontrollsystem

Oversikt Hastighetskontrollmetoder er vanligvis mekaniske, elektriske, hydrauliske, pneumatiske, og mekaniske og elektriske hastighetskontrollmetoder kan bare brukes for mekaniske og elektriske hastighetskontrollmetoder. Forbedre overføringseffektiviteten, enkel å betjene, lett å oppnå trinnløs hastighetsregulering, lett å oppnå langdistansekontroll og automatisk kontroll, derfor mye brukt i produksjonsmaskiner på grunn av DC-motor har utmerket bevegelsesytelse og kontrollegenskaper, selv om det ikke er like struktur som AC-motor Enkel, billig, lett å produsere og lett å vedlikeholde, men de siste årene, med utviklingen av datateknologi, kraftelektronikkteknologi og kontrollteknologi, har AC-hastighetskontrollsystemet utviklet seg raskt, og i mange anledninger det erstatter gradvis DC-hastighetskontrollsystemet. Men hovedformen. I mange industrisektorer i Kina, slik som valsing av stål, gruvedrift, marin boring, metallbearbeiding, tekstil, papirproduksjon og høyhus, kreves det i teori og praksis høyytelses kontrollerbare elektriske trekkhastighetskontrollsystemer, fra kontrollteknologi fra perspektiv, er det grunnlaget for AC-hastighetskontrollsystemet. Derfor fokuserer vi først på DC-hastighetsreguleringen 8.1.1 DC-motorhastighetskontrollmetoden I henhold til det grunnleggende prinsippet i tredje kapittel DC-motor, fra indusert potensial, elektromagnetisk dreiemoment og mekaniske karakteristikk-ligningen, er det tre hastighetskontrollmetoder for DC motorer: (1) Juster ankerforsyningsspenningen U.

Endring av ankerspenningen er hovedsakelig å senke ankerspenningen fra nominell spenning og skifte hastigheten fra nominell motorhastighet. Dette er den beste metoden for et konstant dreiemomentsystem. Endringen møter en liten tidskonstant og kan reagere raskt, men krever en justerbar DC-strømforsyning med stor kapasitet. (2) Endre den magnetiske hovedfluxen til motoren. Endring av den magnetiske fluksen kan realisere trinnløs jevn hastighetsregulering, men bare svekke den magnetiske fluksen for hastighetsregulering (referert til som svak magnetisk hastighetsregulering). Tidskonstanten som påtreffes fra motormengden er mye større enn den som påtreffes av endringen, og responshastigheten er høyere. Tregere, men den nødvendige kraftkapasiteten er liten. (3) Endre ankerløkkemotstanden. Metoden for hastighetsregulering av strengmotstanden utenfor motorankerkretsen er enkel og praktisk å betjene. Den kan imidlertid kun brukes til trinnregulert hastighetsregulering; den bruker også mye strøm på den hastighetsregulerende motstanden.

Det er mange mangler ved å endre motstandshastighetsreguleringen. Foreløpig brukes den sjelden. I noen kraner, taljer og elektriske tog er hastighetskontrollytelsen ikke høy eller kjøretiden med lav hastighet er ikke lang. Hastigheten økes i et lite område over den nominelle hastigheten. Derfor er den automatiske kontrollen av DC-hastighetskontrollsystemet ofte basert på spenningsreguleringen og hastighetsreguleringen. Om nødvendig samhandler strømmen i ankerviklingen til spenningsreguleringen og den svake magnetiske likestrømsmotoren med statorens hovedmagnetiske fluks for å generere elektromagnetisk kraft og elektromagnetisk rotasjon. I øyeblikket roterer ankeret dermed. Den elektromagnetiske rotasjonen til DC-motoren er veldig praktisk justert separat. Denne mekanismen gjør at DC-motoren har gode dreiemomentkontrollegenskaper og dermed utmerket hastighetsreguleringsytelse. Justering av den viktigste magnetiske fluksen er vanligvis stille eller gjennom den magnetiske reguleringen, begge trenger justerbar likestrøm. 8.1.3 Ytelsesindikatorer for hastighetskontrollsystemet Alt utstyr som krever hastighetskontroll må ha visse krav til kontrollytelsen. For eksempel krever presisjonsmaskiner en maskineringsnøyaktighet på titalls mikron til flere hastigheter, med en maksimal og minimumsforskjell på nesten 300 ganger; en valseverksmotor med en kapasitet på flere tusen kW må gå fra positiv til revers på mindre enn ett sekund. Behandle; alle disse kravene til høyhastighets papirmaskiner kan oversettes til steady-state og dynamiske indikatorer for bevegelseskontrollsystemer som grunnlag for utformingen av systemet. Krav til hastighetskontroll Ulike produksjonsmaskiner har ulike hastighetskontrollkrav til hastighetskontrollsystemet. Følgende tre aspekter er oppsummert: (1) Hastighetsregulering.

Hastigheten justeres trinnvis (trinnsvis) eller jevn (trinnløs) over et område med maksimums- og minimumshastigheter. (2) Jevn hastighet. Stabil drift ved nødvendig hastighet med en viss grad av nøyaktighet, uten på grunn av ulike mulige ytre forstyrrelser (som lastendringer, nettspenningsfluktuasjoner osv.) (3) akselerasjons- og retardasjonskontroll. For utstyr som ofte starter og bremser, er det nødvendig å øke og bremse så snart som mulig, noe som forkorter start- og bremsetiden for å øke produktiviteten; noen ganger er det nødvendig å ha tre eller flere aspekter som ikke er utsatt for alvorlige, noen ganger kreves det bare en eller to av dem. Noen aspekter kan fortsatt være motstridende. For å kvantitativt analysere ytelsen til problemet. Steady-state-indikatorer Ytelsesindikatorene til bevegelseskontrollsystemet når det kjører stabilt kalles stabile-state-indikatorer, også kjent som statiske indikatorer. For eksempel hastighetsområdet og den statiske hastigheten til hastighetskontrollsystemet under steady-state-drift, steady-state spenningsfeil i posisjonssystemet, og så videre. Nedenfor analyserer vi spesifikt steady state-indeksen til hastighetskontrollsystemet. (1) Hastighetsreguleringsområde D Forholdet mellom maksimal hastighet nmax og minimum hastighet nmin som motoren kan møte kalles hastighetsreguleringsområdet, som er indikert med bokstaven D, det vil si hvor nmax og nmin generelt refererer til til hastigheten ved nominell last, for noen få laster Svært lette maskiner, som presisjonsslipemaskiner, kan også bruke den faktiske lastehastigheten. Sett nnom. (2) Statisk feilrate S Når systemet kjører med en viss hastighet, kalles forholdet mellom hastighetsfallet som tilsvarer den ideelle tomgangshastigheten nei når lasten endres fra den ideelle tomgangslasten til den nominelle lasten statisk, og den statiske forskjellen er uttrykt.

Stabiliteten til hastighetsreguleringssystemet under lastendringen, det er relatert til hardheten til de mekaniske egenskapene, jo hardere egenskapene er, jo mindre er den statiske feilraten, det jevne diagrammet for hastigheten 8.3 den statiske hastigheten ved forskjellige hastigheter (3 ) trykkreguleringssystemet Forholdet mellom D, S og D i DC-motorspenningsreguleringshastighetsreguleringssystemet er nominell hastighet til motoren nnom. Hvis hastighetsfallet ved nominell last er, vurderes systemets statiske hastighet og minimumshastighet ved nominell last. Til ligning (8.4) kan ligning (8.5) skrives som hastighetsområdet er å erstatte ligning (8.6) med ligning (8.7), og ligning (8.8) uttrykker mellom hastighetsområde D, statisk hastighet S og nominell hastighetsfall. Forholdet som skal tilfredsstilles. For det samme hastighetskontrollsystemet, jo mindre den karakteristiske hardheten er, jo mindre hastighetsområdet D tillater systemet. For eksempel er nominell hastighet til en bestemt hastighetskontrollmotor nnom=1430r/min, og nominell hastighetsfall er slik at hvis den statiske feilraten er S≤10 %, er hastighetsreguleringsområdet bare ytelsesindeksen til dynamikken indeks bevegelseskontrollsystem under overgangsprosessen. Dynamiske indikatorer, inkludert dynamiske ytelsesindikatorer og anti-interferens ytelsesindikatorer. (1) Følgende ytelsesindeks Under virkningen av et gitt signal (eller referanseinngangssignal) R(t), er endringen i systemutgang C(t) beskrevet ved følgende ytelsesindikatorer. For forskjellige ytelsesindikatorer er den innledende responsen null, og systemet reagerer på utgangsresponsen til enhetstrinninngangssignalet (kalt enhetstrinnrespons). Figur 8.4 viser følgende ytelsesindeks. Enhetstrinnresponskurven 1 stigetid tr Tiden som kreves for at enhetstrinnresponskurven skal stige fra null for første gang til steady state-verdien kalles stigetiden, som indikerer hurtigheten til den dynamiske responsen. 2 overskrider