DC hastighetskontrollsystem

Oversiktshastighetskontrollmetoder er vanligvis mekaniske, elektriske, hydrauliske, pneumatiske og mekaniske og elektriske hastighetskontrollmetoder kan bare brukes til mekaniske og elektriske hastighetskontrollmetoder. Forbedre overføringseffektivitet, enkel å betjene, lett å oppnå trinnløs hastighetsregulering, enkel å oppnå langdistansekontroll og automatisk kontroll, derfor har mye brukt i produksjonsmaskiner på grunn av DC-motor utmerket bevegelsesytelse og kontrollegenskaper, selv om den ikke er så struktur som AC-motoren enkel, billig, lett, lett å produsere og enkel å opprettholde, men den andre veksten, med den ac-motoren, har en enkel, billig teknologi, lett å produsere og lett å opprettholde teknologien, men i de siste årene. anledninger erstatter det gradvis DC -hastighetskontrollsystemet. Men hovedformen. I mange industrisektorer i Kina, for eksempel rullende stål, gruvedrift, marinboring, metallbehandling, tekstil, papirproduksjon og høye bygninger, er det nødvendig med høy ytelse som er kontrollerbare elektriske drag-hastighetskontrollsystemer i teori og praksis, fra kontrollteknologi fra perspektivet, det er grunnlaget for AC-hastighetskontrollsystemet. Derfor fokuserer vi først på DC -hastighetsforordningen 8.1.1 DC Motor Speed ​​Control -metoden i henhold til det grunnleggende prinsippet i det tredje kapittel DC -motoren, fra det induserte potensialet, elektromagnetisk dreiemoment og mekaniske egenskaper, er det tre hastighetskontrollmetoder for DC -motorer: (1) Juster armaturforsyningsspenningen U.

Å endre ankerspenningen er hovedsakelig for å senke ankerspenningen fra den nominelle spenningen og skifte hastigheten fra den nominelle motorhastigheten. Dette er den beste metoden for et konstant momentsystem. Endringen møter en liten tidskonstant og kan svare raskt, men krever en justerbar strømforsyning med stor kapasitet. (2) Endre den viktigste magnetiske fluksen av motoren. Endring av magnetisk fluks kan realisere trinnløs glatt hastighetsregulering, men bare svekke den magnetiske fluksen for hastighetsregulering (referert til som svak magnetisk hastighetsregulering). Tidskonstanten som oppstår fra den motoriske mengden er mye større enn den som endres, og responshastigheten er høyere. Saktere, men den nødvendige strømkapasiteten er liten. (3) Endre armatursløyfemotstanden. Metoden for hastighetsregulering av strengmotstanden utenfor den motoriske ankerkretsen er enkel og praktisk å betjene. Imidlertid kan det bare brukes til trinnregulert hastighetsregulering; Det bruker også mye kraft på hastighetsreguleringsmotstanden.

Det er mange mangler ved å endre motstandshastighetsreguleringen. For tiden brukes det sjelden. I noen kraner, heiser og elektriske tog, er hastighetskontrollytelsen ikke høy, eller løpstiden med lav hastighet er ikke lang. Hastigheten økes i et lite område over den nominelle hastigheten. Derfor er den automatiske kontrollen av DC -hastighetskontrollsystemet ofte basert på spenningsregulering og hastighetsregulering. Om nødvendig, strømmen i ankerviklingen av spenningsreguleringen og den svake magnetiske DC -motoren samhandler med den viktigste magnetiske fluksen til statoren for å generere elektromagnetisk kraft og elektromagnetisk rotasjon. Øyeblikket roterer ankeret således. Den elektromagnetiske rotasjonen av DC -motoren er veldig praktisk justert separat. Denne mekanismen gjør at DC -motoren har gode momentkontrollegenskaper og har dermed utmerket ytelse for hastighetsregulering. Å justere den viktigste magnetiske fluksen er generelt stille eller gjennom magnetisk regulering, begge trenger justerbar likestrømskraft. 8.1.3 Hastighetskontrollsystemets ytelsesindikatorer Alt utstyr som krever hastighetskontroll, må ha visse krav til kontrollytelsen. For eksempel krever presisjonsmaskinverktøy maskineringsnøyaktighet av titalls mikron til flere hastigheter, med en maksimal og minimum forskjell på nesten 300 ganger; En rullende møllemotor med en kapasitet på flere tusen kW må fullføre fra positiv til reversering på mindre enn ett sekund. Behandle; Alle disse kravene til høyhastighets papirmaskiner kan oversettes til stabil tilstand og dynamiske indikatorer på bevegelseskontrollsystemer som grunnlag for å utforme systemet. Krav til hastighetskontroll Ulike produksjonsmaskiner har forskjellige hastighetskontrollkrav for hastighetskontrollsystemet. Følgende tre aspekter er oppsummert: (1) Hastighetsregulering.

Hastigheten justeres trinnvis (trinnet) eller glatt (trinnlig) over en rekke maksimale og minimumshastigheter. (2) Stødig hastighet. Stabil drift med ønsket hastighet med en viss grad av nøyaktighet, uten på grunn av forskjellige mulige ytre forstyrrelser (for eksempel belastningsendringer, nettspenningssvingninger, etc.) (3) Akselerasjon og retardasjonskontroll. For utstyr som ofte starter og bremser, kreves det å øke og redusere så snart som mulig, forkorte start- og bremsetiden for å øke produktiviteten; Noen ganger er det nødvendig å ha tre eller flere aspekter som ikke er utsatt for alvorlige, noen ganger er det bare en eller to av dem påkrevd, noen aspekter kan fremdeles være motstridende. For å kvantitativt analysere ytelsen til problemet. Steady-state-indikatorer resultatindikatorene for bevegelseskontrollsystemet når det kjører stabilt kalles stabil tilstandsindikatorer, også kjent som statiske indikatorer. For eksempel hastighetsområdet og den statiske hastigheten for hastighetskontrollsystemet under stabil tilstand, den jevnlige spenningsfeilen i posisjonssystemet, og så videre. Nedenfor analyserer vi spesifikt stabilitetsindeksen for hastighetskontrollsystemet. (1) Hastighetsreguleringsområde D Forholdet mellom maksimal hastighet Nmax og minimumshastighet NMIN som motoren kan oppfylle kalles hastighetsreguleringsområdet, som er indikert med bokstaven D, det vil si hvor Nmax og NMin generelt refererer til hastigheten ved den nominelle belastningen, for noen få belastninger, for eksempel presisjonsgravingsmaskiner, kan du også bruke den faktiske belastningen. Sett nnom. (2) Statisk feilhastighet s når systemet kjører med en viss hastighet, forholdet mellom hastighetsfallet som tilsvarer den ideelle belastningshastigheten uten belastning når belastningen endres fra den ideelle belastningen til den nominelle belastningen kalles statisk, og den statiske forskjellen er uttrykt.

Stabiliteten til hastighetsreguleringssystemet under belastningsendringen, det er relatert til hardheten i de mekaniske egenskapene, jo vanskeligere er egenskapene, desto mindre er den statiske feilhastigheten, det jevne diagrammet for hastigheten 8.3 Den statiske hastigheten i forskjellige hastigheter (3) Trykkreguleringssystemet Forholdet mellom D, S og D i DC -motorspolten Regulering Regulering Regulering Systemet er R -R rated Speed ​​Speed ​​Speed ​​for DC. Hvis hastighetsfallet ved den nominelle belastningen er, vurderes systemets statiske hastighet og minimumshastigheten ved den nominelle belastningen. Til ligning (8.4) kan ligning (8.5) skrives som hastighetsområdet er å erstatte ligning (8.6) i ligning (8.7), og ligning (8.8) uttrykker mellom hastighetsområdet D, statisk hastighet og nominell hastighetsfall. Forholdet som skal være fornøyd. For det samme hastighetskontrollsystemet, jo mindre den karakteristiske hardheten, desto mindre er hastighetsområdet D tillatt av systemet. For eksempel er den nominelle hastigheten til en viss hastighetskontrollmotor NNOM = 1430R/min, og det nominelle hastighetsfallet er slik at hvis den statiske feilraten er s≤10%, er hastighetsreguleringsområdet bare ytelsesindeksen til det dynamiske indeksens bevegelseskontrollsystem under overgangsprosessen. Dynamiske indikatorer, inkludert dynamiske ytelsesindikatorer og ytelsesindikatorer mot interferens. (1) Etter ytelsesindeks under virkning av et gitt signal (eller referanseinngangssignal) r (t), er endringen i systemutgang C (t) beskrevet ved å følge ytelsesindikatorer. For forskjellige ytelsesindikatorer er den første responsen null, og systemet reagerer på utgangsresponsen til enhetstrinnets inngangssignal (kalt enhetstrinnrespons). Figur 8.4 viser følgende ytelsesindeks. Enhetstrinnsresponskurven 1 Stigningstid TR Tiden som kreves for at trinnsresponskurven skal stige fra null for første gang til stabil tilstand, kalles stigningstiden, noe som indikerer hurtigheten av den dynamiske responsen. 2 Overshoot